Alibaba научила Qwen3.5-4B водить и объяснять решения одной моделью

Релиз 7 сентября 2026 · 1 мин чтения

Исследовательское подразделение Alibaba выпустило Qwen-Drive 1.0 — надстройку над Qwen3.5-4B, которая в одной модели совмещает распознавание обстановки на дороге, ответы на вопросы о движении и планирование маршрута.

Рисунок нейросети

Обычные модели для автопилота дообучают текстово-визуальную модель на парах вопрос-ответ про дорожные ситуации — умение описывать картинку не означает понимания трёхмерного пространства. Qwen-Drive добавляет к Qwen3.5-4B два модуля: один строит вид сверху на сцену по камерам, второй планирует движение по промежуточным данным модели.

В экспериментах Alibaba обучение только добавленного модуля почти не улучшило точность — прирост появился, только когда саму модель дообучили на пространственных задачах. По собственным замерам компании доля съездов с дороги в симуляции снизилась с 24% до 12%, хотя словесное объяснение решения не всегда совпадает с реальным манёвром.

Где это в наших таблицах

Первоисточник: Qwen

Похожие новости